Neoprávněná jízda v levém pruhu: Kdy to jde a kdy už je to bezohlednost?

Bezdůvodná jízda v levém pruhu na dálnici patří mezi nejčastější nešvary na českých silnicích. Podle pravidel silničního provozu ho smíme využít jen pro předjíždění, jenže zákon už přesně nedefinuje zařazení zpět do pravého pruhu při silném provozu. Takže kdy jste v levém pruhu oprávněně, a v jakých případech jde o agresivitu a drzost?