Kdy zpátky do pravého pruhu? Za překročení nepsaného limitu hrozí pokuta 5000 Kč

Jízda v levém nebo prostředním pruhu mimo předjíždění patří k nejčastějším zlozvykům na českých dálnicích, za který řidičům hrozí pokuta až 5000 Kč. Jaká pravidla pro návrat do pravého pruhu vlastně platí, jak dlouho v levém pruhu smíte legálně zůstat a na co si dát pozor, když narazíte na bezdůvodně pomalé auto?