Kdy smí policie prohledat vaše auto? Nemá to tak snadné, jak to vypadá

Když policista po kontrole dokladů prohodí, zda byste mu neotevřeli kufr nebo neukázali zadní sedačky, většina řidičů automaticky poslechne. Přitom lze tento zásah do soukromí ve většině situací legálně odmítnout. Kde přesně leží hranice mezi běžnou silniční kontrolou a oprávněnou prohlídkou ze zákona?