Vyvažovací hřídele u spalovacích motorů: Proč je tříválec mít nemusí a čtyřválec může?

Jednou z cest, jak spalovacímu motoru zajistit klidnější běh, je vybavit jej vyvažovacími hřídeli. Zatímco u některých agregátů je to milá pozornost uším řidiče, u jiných jde o nezbytnost.