Smí motorkář do záchranářské uličky? Rozhoduje rozdíl mezi předjížděním a objížděním

Mezeru vytvořenou pro vozidla integrovaného záchranného systému česká legislativa pro jednostopá vozidla přísně zamyká. Kde přesně však leží hranice mezi tolerovaným proplétáním a závažným přestupkem?