Oranžový maják přednost nemá, ale zvláštní práva ano. Kdo ho smí použít?

Oranžové majáky sice nedávají řidičům do rukou absolutní přednost v jízdě, přesto jim v provozu leccos usnadňují a dovolují to, za co by běžný řidič dostal pokutu. K čemu přesně slouží, jaké výjimky z pravidel zajišťuje a co všechno musíte absolvovat, pokud jím chcete legálně osadit vlastní vůz?